微型电液直线作动器及电液驱动机器人灵巧手
基本信息
| 申请号 | PCT/CN2020/122674 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | WO2021078183A1 | 公开（公告）日 | 2021-04-29 |
| 申请公布号 | WO2021078183A1 | 申请公布日 | 2021-04-29 |
| 分类号 | F15B15/18;B25J15/10;B25J9/00;B25J15/00 | 分类 | 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术; |
| 发明人 | WANG, LUYI;王陆一;GUO, YONGZHENG;郭永正;TAN, YAOWEN;谈耀文 | 申请（专利权）人 | 深圳市中安动力科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | BEIJING SANYOU INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.;北京三友知识产权代理有限公司 |
| 地址 | (Settled in Shenzhen Qianhai Commercial Secretary Co., Ltd.),Room 201, Building A, No. 1, Qianwan 1st Road,Qianhai Shenzhen-Hong Kong Cooperation Zone,Shenzhen, Guangdong 518000 CN | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种微型电液直线作动器及电液驱动机器人灵巧手，其中，微型电液直线作动器包括封装在一个密闭的弹性皮囊(1)内的作动器基体(3)、球形泵单元和往复活塞机构，作动器基体(3)上设置有液压缸(25)和缸套(26)，液压缸(25)和缸套(26)均为一端开口的圆柱形容腔，液压缸(25)的开口端设置有液压缸端盖(19)，在该缸套的开口端设置有电机端盖，往复活塞机构设置在液压缸(25)内，球形泵和电机集成在缸套(26)内组成球形泵单元；本发明采用分布式液压源作为驱动力，无需换向阀，系统中无需布置复杂的油路管道，体积小、功率密度大、柔性好，能承受冲击载荷；采用模块化设计，使用方便。 |
