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一种电动汽车智能倒车辅助系统及方法

基本信息

申请号 CN201710929422.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107672586A 公开（公告）日 2018-02-09
申请公布号 CN107672586A 申请公布日 2018-02-09
分类号 B60W30/06;B60W50/08;B62D15/02 分类 一般车辆;
发明人 李鹏;韦磊;徐胜 申请（专利权）人 中北润良新能源汽车（徐州）股份有限公司
代理机构 徐州市三联专利事务所 代理人 董开龙
地址 100000 北京市东城区青年湖北里5号盛元香江酒店3层316室
法律状态 -

摘要

摘要 一种电动汽车智能倒车辅助系统，包括车体和位于车体内的驱动电机、自动转向组件、自动刹车组件和控制器，自动转向组件安装在车体内，实现车体的自动转向；自动刹车组件安装在车体内，实现车体的自动刹车；控制器安装在车体前盖内部，用于协调各个部分完成数据通信。由于采用了上述技术方案，驾驶员通过手机APP、遥控手柄和控制器之间的无线通信，远程遥控汽车运动，实现汽车的倒车操作；通过工业相机获取车后图像，利用图像处理技术得到二值图，然后利用改进的路径规划算法规划路径，最后将规划路径转换成相应的电机转速，从而实现自主倒车功能。与现有技术相比较，其结构简单，安全可靠，维护方便，具有广泛的实用性。