电液伺服驱动器的控制方法和装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

电液伺服驱动器的控制方法和装置

基本信息

申请号	CN202210088086.2	申请日	-
公开（公告）号	CN114527639A	公开（公告）日	2022-05-24
申请公布号	CN114527639A	申请公布日	2022-05-24
分类号	G05B11/42（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	汪立平;张国良;郭灿;周忠华;商斌梁;刘红光;葛订记;王峰;丁孺琦;程敏	申请（专利权）人	江苏恒立液压科技有限公司
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	-
地址	213100江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区龙资路88号
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种电液伺服驱动器的控制方法和装置，该控制方法包括以下步骤：控制电液伺服驱动器进入初始化状态；确认电液伺服驱动器当前运行模式为POT模式时，采集ADC模拟采样子单元的输出端口输出的数字电压信号，其中，ADC模拟采样子单元用于将用户输入的阀芯控制指令转换为数字电压信号；将数字电压信号转化为第一AVC命令，并根据第一AVC命令获取多路阀主阀芯的第一设定位移值；根据第一设定位移控制多路阀主阀芯移动；对霍尔传感器进行数据采集以获取多路阀主阀芯的实际位移值；采用PID控制方式对实际位移值和第一设定位移值进行闭环处理，并根据处理结果对多路阀主阀芯的位移量进行调整。由此，大大提高了驱动器的精度和稳定性。