一种机械手臂型绘图仪
基本信息
| 申请号 | CN201320580410.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203460586U | 公开（公告）日 | 2014-03-05 |
| 申请公布号 | CN203460586U | 申请公布日 | 2014-03-05 |
| 分类号 | B43L13/00(2006.01)I | 分类 | 书写或绘图器具；办公用品; |
| 发明人 | 林松毅 | 申请（专利权）人 | 厦门君立集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 361000 福建省厦门市思明区湖滨南路57号金源大厦3层A单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手臂型绘图仪，包括墨水喷嘴、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，大臂的第一端通过转轴与肩关节部件的第二端可转动连接，大臂的第二端与肘关节部件的第一端固定连接，肘关节部件的第二端与小臂的第一端通过转轴可转动连接，小臂的第二端与腕关节部件的第一端固定连接，腕关节部件的第二端通过转轴与手腕部件的第一端可转动连接，手腕部件的第二端与墨水喷嘴连接。本实用新型通过微控制器控制三个液压缸的工作，分别驱动大臂、小臂、和手腕部件动作，并且通过多个关节部件的作用，使本实用新型能完成精确绘图需求，本实用新型的结构简单，成本低，具有推广使用的价值。 |
