一种用于钻爆法施工隧道工作面检测装置及方法
基本信息
申请号 | CN202010630444.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112173103B | 公开(公告)日 | 2022-02-15 |
申请公布号 | CN112173103B | 申请公布日 | 2022-02-15 |
分类号 | B64C39/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I;G01S17/933(2020.01)I;B64D47/02(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 王永义;薛亚东;周杰;吕波;王利宁;李平;张润东;贾非;黄文亮;刘涛 | 申请(专利权)人 | 中建交通建设集团有限公司 |
代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 崔玥 |
地址 | 100142北京市海淀区西四环北路160号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种用于钻爆法施工隧道的工作面检测装置及方法。所述工作面检测装置包括:控制系统、存储与传输系统、信息采集系统、照明与供电系统以及无人机;所述控制系统包括远距离无线电LoRa无线通讯模块、视觉模块以及信号强度检测模块;所述信号强度检测模块分别与所述LoRa无线通讯模块以及所述视觉模块相连接;所述信号强度检测模块用于检测无线通讯信号的强度,实现远程控制模式与自主作业模式之间的切换。采用本发明所提供的工作面检测装置及方法能够提高检查效率以及安全性。 |
