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一种双轴同步控制单元及控制方法

基本信息

申请号 CN202110080136.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112947138A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112947138A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G05B19/042 分类 控制；调节;
发明人 金跃跃;鲁旭升;宋伟鑫 申请（专利权）人 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） 代理人 张弛
地址 211100 江苏省南京市江宁经济技术开发区殷华街470号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双轴同步控制单元及控制方法，该控制单元包括主动轴、从动轴、主动轴电机、从动轴电机、控制主动轴电机的第一伺服驱动器、控制从动轴电机的第二伺服驱动器、速度控制模块、速度补偿模块、误差分析模块、主控板、对应主动轴电机的电机编码器；其中主控板实时采集双轴电机电流信息并进行对比补偿，可适应两个电机负载不同时的工况和负载不断变化时的工况，并同时根据主动轴电机速度输出从动轴电机速度；从动轴速度＝主动轴速度+补偿速度。