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一种电路板多位置取放控制及运送系统、控制及运送方法

基本信息

申请号 CN202011362057.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112474425A 公开（公告）日 2021-03-12
申请公布号 CN112474425A 申请公布日 2021-03-12
分类号 B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;B65G43/00;B65G47/91;B65G47/248 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 丁鹤群;胡冰峰 申请（专利权）人 苏州康代智能科技股份有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 吴芳
地址 215000 江苏省苏州市工业园区中新科技坊科智路1号A幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电路板多位置取放控制及运送系统、控制及运送方法，控制系统包括第一驱动机构，用于作为抽屉的执行器，以实现电路板的批量供料和/或收料；第二驱动机构，用于作为取放定位装置的执行器，以驱动其移动至目标定位位置；取放定位装置具有末端执行器，用于加载或卸载电路板；传感器模块，用于采集各驱动机构和/或末端执行器的状态；控制器，用于接收传感器模块的采集信号、控制第一驱动机构驱动抽屉进行供料和/或收料，以及控制第二驱动机构驱动取放定位装置移动至多个目标定位位置并控制末端执行器加载或卸载电路板。本发明集成控制、报警、安全控制和生产数据管理等功能，具有效率高、稳定性高、操作方便等特点。