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基于统计学的焊缝起始点自动寻位方法

基本信息

申请号 CN201510903357.5 申请日 -
公开（公告）号 CN105328304B 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN105328304B 申请公布日 2017-05-31
分类号 B23K9/127 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈国栋;赵欣;张曙光 申请（专利权）人 中国工商银行股份有限公司威海分行
代理机构 青岛联信知识产权代理事务所 代理人 张媛媛;段秀瑛
地址 264205 山东省威海市经济技术开发区东风路-70-4号
法律状态 -

摘要

摘要 基于统计学的焊缝起始点自动寻位方法，在焊枪前端安装视觉传感器，视觉传感器连续采集焊件图像，对图像进行二值化处理，提取出焊件图像上焊缝的特征点，将其存入数据队列。在摄像机坐标系下，对焊缝特征点进行统计学计算，计算出焊缝特征点的标准差，与标准差的阈值进行比较，当阈值满足要求时，寻找出数据队列中的最后一个点作为焊缝的起始点。本发明采用视觉检测的方法进行焊缝起始点自动寻位，有效解决了焊件不一致而导致的焊缝起始点难以寻位的难题，为实现全自动焊接提供了一种有效的方法。