高车架农用机转向角度测量装置

基本信息

申请号 CN202020507174.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211552795U 公开(公告)日 2020-09-22
申请公布号 CN211552795U 申请公布日 2020-09-22
分类号 G01B21/22(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 栢磊;李吉 申请(专利权)人 南京艾格慧元农业科技有限公司
代理机构 南京众联专利代理有限公司 代理人 南京艾格慧元农业科技有限公司
地址 210000江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号科创一号大厦12层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高车架农用机转向角度测量装置,包括车轮角度传感器、车架角度传感器、U形连杆,两根固定支架和控制模块,车轮角度传感器与一根固定支架连接,车架角度传感器与另一固定支架连接,U形连杆包括调节杆、车架传感器滑杆、车轮传感器连接杆,车架传感器滑杆与车轮角度传感器旋转头连接,车轮传感器连接杆与车架角度传感器旋转头连接,两角度传感器分别与控制模块连接。本实用新型采用U形连杆连接两个角度传感器,通过它们之间的读数补偿,实现高车架农用机车轮转向实际角度的准确测量,优化了农用机自动驾驶系统的安装方法并降低了系统成本,为高车架农用机高精度的自动驾驶提供了可能。