一种蔬菜大棚机器人控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110358694.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112720508A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112720508A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李吉 | 申请（专利权）人 | 南京艾格慧元农业科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 叶涓涓 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号科创一号大厦12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种蔬菜大棚机器人控制方法，采用新型供电方式为工作机器人供电，替代大容量电池的使用。本发明通过电线取代大容量电池对机器人进行及时供电，在直接对机器人进行供电的同时，避免机器人行驶过程中电线缠绕。本发明节约了购买和维修大容量电池的成本，延长了机器人的工作时间，减少了电池的使用，简化了机器人的结构，降低了整个装置的复杂程度，使生产成本降低，能够使工作机器人拥有更低廉的造价和更高的效能，使作业效率更高。 |
