一种农机电驱动方向盘自感式换向装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202010070828.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111196310A | 公开（公告）日 | 2020-05-26 |
| 申请公布号 | CN111196310A | 申请公布日 | 2020-05-26 |
| 分类号 | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 李吉;韦冬 | 申请（专利权）人 | 南京艾格慧元农业科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 南京艾格慧元农业科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号科创一号大厦12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种农机电驱动方向盘自感式换向装置及其实现方法，其装置包括：方向盘、方向盘连接座、上壳体、下壳体、下连接座，还包括设置在上、下壳体内的扭矩传感器、滑环、连接套、减速电机、动力心轴。本发明在自动状态时，由电机直接控制方向盘转向，当用户以大于电机驱动方向盘的力转动方向盘时，方向盘转动轴上的扭矩传感器能检测到人手的转动力矩，系统退出自动驾驶模式，切换为手动操作，从而达到手、自动的自由顺畅切换，避免外部动作切换；手动状态下本发明能够助力驾驶员完成手动转向动作，减小了驾驶员转向所需的作用力，降低了驾驶员的劳动强度；采用滑环解决了扭矩传感器在转动时产生的信号线缠绕问题。 |
