两车平行行驶卸粮方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010663793.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111539397A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111539397A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06Q50/02(2012.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李吉 | 申请（专利权）人 | 南京艾格慧元农业科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 南京艾格慧元农业科技有限公司 |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号科创一号大厦12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种两车平行行驶卸粮方法及能够实现该方法的系统。预先在运粮车上喷涂特殊标志或在车上额外安装一个图案板，利用联合收割机装载的摄像头识别定位目标图形位置，也可在收割机上装定位标识，在运粮车上安装摄像头来捕获目标图案，通过对比所获图形与标准图形模板的差异，计算推导出收割机和运粮车二者的相对位置和方向角，并将数据信息发送到驾驶室的显示屏上，使驾驶员能够更直观地看到两辆车的行驶情况。通过地图上的信息，两位驾驶员之间可以协调配合，根据实时位置信息相互沟通，调整车辆行驶速度和转弯角度，协同工作来配合卸粮。本发明方案定位准确，可以节省劳动力，避免了由于人为因素产生的危险，大大提高了安全系数。 |
