目标识别系统及基于其的拖拉机倒车与农具连接方法
基本信息
| 申请号 | CN202010662733.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111754577A | 公开（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申请公布号 | CN111754577A | 申请公布日 | 2020-10-09 |
| 分类号 | G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李吉 | 申请（专利权）人 | 南京艾格慧元农业科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京众联专利代理有限公司 | 代理人 | 南京艾格慧元农业科技有限公司 |
| 地址 | 210000江苏省南京市浦口区江浦街道浦滨大道88号科创一号大厦12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一个基于机器视觉的实时、准确的目标识别系统及相应的拖拉机倒车与农具连接方法，通过部署能够精确提取特征点的特殊目标图案或者标志物在农具上，用于目标的实时检测和相对位置计算；将摄像机成像仪中目标图案特征点带入至校正后的摄像机模型中，可精确推导出目标相对于摄像头的位置，即距离和方向角，由于摄像机与拖拉机相对静止，本发明可精确测量出的农机具和拖拉机各自连接点的相对位置和方向信息，计算规划导航路径，提供出建议车速与方向盘转角，以供驾驶员参考，以便手动或自动驾驶拖拉机到达农机具安装位置。相对于摄像机直接检测机械本身，本发明方法可极大的降低检测的计算量，提高准确性、可靠性和计算速度。 |
