乳房自动扫查装置
基本信息
| 申请号 | CN201810661314.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108670305A | 公开（公告）日 | 2018-10-19 |
| 申请公布号 | CN108670305A | 申请公布日 | 2018-10-19 |
| 分类号 | A61B8/08 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘东屏;孙熙 | 申请（专利权）人 | 子询（深圳）人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司;子询（深圳）人工智能研究院有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区蛇口街道太子路111号深圳自贸中心5楼5D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种乳房自动扫查装置，该乳房自动扫查装置包括控制模块和执行机构；执行机构包括基板、设置在基板上的环形扫描组件以及与环形扫描组件连接的扫描机械臂，扫描机械臂的自由端设置有可夹持乳房探测头的夹爪；控制模块分别与环形扫描组件和扫描机械臂电连接，用于控制环形扫描组件和扫描机械臂运动，以调整探测头的扫查姿态和扫查轨迹。本发明通过设置包括基板、环形扫描组件、扫描机械臂和夹爪的执行机构以及控制模块，解决了现有技术中人工检测时用户扫描动作的一致性较差不利于精确扫查诊断的问题。 |
