一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202011444810.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112678630A | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN112678630A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B65H75/44(2006.01)I;G01B5/04(2006.01)I;B65H75/38(2006.01)I;G01L1/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈茂晨 | 申请（专利权）人 | 道雨耐节能科技宿迁有限公司 |
| 代理机构 | 上海思牛达专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 丁剑 |
| 地址 | 223800江苏省宿迁市宿豫区新庄镇环保创业园区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置，包括对称且间隔设置的固定板，固定板的入口端、出口端均设有设有导向轮，对称板的出口端处还设有导向辊，固定板上还设有张力检测装置和计量装置，张力检测装置和计量装置依次设置在导向辊和导向轮之间，计量装置根据电缆张力的大小实现在固定板上摆动，计量装置设有驱动张力检测装置转动的驱动机构，本发明所提供的一种管道检测机器人电缆收放装置中张力检测装置，能够根据电缆张力的大小，来自动调节确定对电缆的收放速度，同时能够对余线快速收回。 |
