基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201910719891.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110411477A | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN110411477A | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 宗伟; 陈实 | 申请（专利权）人 | 广州泾渭信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区五山翰景路1号金星大厦501号F12(仅限办公用途) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于序列机动的星敏安装误差在轨标定方法，包括以下步骤：S1、滤波模型：利用星敏感器数据处理单元，将四元数信息直接转换为欧拉角信息；S2、滤波算法：采用扩展卡尔曼滤波算法对星敏的安装误差进行估计；S3、高精度陀螺标定星敏。本发明的优点在于：采用多次机动策略的星敏感器安装误差在轨标定算法，适用于短周期的星敏感器安装误差在轨标定；面向配置高精度陀螺和低精度星敏的卫星设计需要，可满足后续星敏/陀螺姿态确定的GNC任务。 |
