一种真空吸盘的位移检测机构
基本信息
| 申请号 | CN201611201668.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106514679B | 公开（公告）日 | 2019-02-05 |
| 申请公布号 | CN106514679B | 申请公布日 | 2019-02-05 |
| 分类号 | B25J13/08（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱有; 任飞翔; 余梦奇; 温佳佳; 苏添智 | 申请（专利权）人 | 绍兴环思智慧科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 绍兴市越兴专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 蒋卫东 |
| 地址 | 312000 浙江省绍兴市绍兴县柯桥经济开发区西环路以西科创大厦6楼601-604号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种真空吸盘的位移检测机构，属于真空吸盘应用领域，包括真空吸盘、U型光电开关和检测片，所述真空吸盘通过螺纹套上的两个固定螺母固定于一安装板上，所述检测片一端开设有连接孔并通过连接螺母固定套设于竖管上，其另一端与U型开关凹槽处间隙配合，所述U型光电开关固定安装在安装板上。本发明能够检测到真空吸盘与物品接触是否过于接触而产生抵触的反作用力，为系统控制提供及时控制真空吸盘停止下移并通过上移修正的反馈信号，从而克服现有技术的真空吸盘无法与堆叠放置的物品恰好接触并准确吸取的缺陷。 |
