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一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图系统

基本信息

申请号 CN202110589252.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113324552A 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN113324552A 申请公布日 2021-08-31
分类号 G01C21/32（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 邱天;周轶;魏俊生;安康;林中朴;徐扬程;李海勇;刘靖馨 申请（专利权）人 上海淞泓智能汽车科技有限公司
代理机构 苏州科洲知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周亮
地址 201805上海市嘉定区墨玉南路888号20层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明介绍了一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图系统，包括静态地图模块、动态数据模块和用户服务模块；静态地图模块，用于接收外界传感器信息，并描绘静态的车辆驾驶环境；动态数据模块，用于接收节点范围内的车辆传感器、路侧传感器、静态地图模块的信息，形成节点服务范围内总体性的地图动态数据；用户服务模块，用于接收用户个人信息、静态地图模块的信息和动态数据模块的信息，根据用户个人信息，在用户服务模块直接进行计算，对节点范围内的路径进行规划，通过自我调整提供与当前场景最为匹配的信息服务。本发明提出了一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图系统及其应用方法，实现了高效、高速、高质量的动态地图服务。