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基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹监控方法

基本信息

申请号	CN202110884942.0	申请日	-
公开（公告）号	CN113551686A	公开（公告）日	2021-10-26
申请公布号	CN113551686A	申请公布日	2021-10-26
分类号	G01C21/34（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I	分类	测量；测试;
发明人	王帅宇;周柳;陆欣;梁增智;林中朴;郎威;魏俊生	申请（专利权）人	上海淞泓智能汽车科技有限公司
代理机构	苏州科洲知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	周亮
地址	201800上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号202室-4
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹监控方法，包括以下步骤：S1、获取车辆位置信息；S2、获取高精地图信息，根据车辆位置判断所属车道线；S3、计算所属车道线中间线信息；S4、计算车道线中间线上离车辆位置最近的一点；S5、利用纠正之后的位置根据改进后滤波器公式对车辆进行位置估计值计算；S6、基于估计值对车辆位置进行显示。实施该方法可以解决在卫星定位不准确的情况下，使车辆轨道精准定位的技术问题，通过对卫星信号数据进行处理和车载电脑对车载相机拍摄的图片进行处理，并与卫星定位结合，以及对滤波器计算公式进行改进等技术方法，达到纠正卫星定位位置，使车辆处于正确的位置状态，显示的位置更加合理。