一种专用无人驾驶观光车辆线网规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202110922942.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113589819A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113589819A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 林中朴;周柳;安康;魏俊生 | 申请（专利权）人 | 上海淞泓智能汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州科洲知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 周亮 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号202室-4 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明介绍了一种专用无人驾驶观光车辆线网规划方法，其包括以下步骤：步骤一：使用原有的观光车路线作为算法的初始路径，并在其路径上放置一定量的信息素，并拟定观光车的路线；步骤二：采用最短路径分配法将OD需求矩阵中的客流分配给观光车线网中的所有观光车线路；步骤三：进行信息素的更新；步骤四：对不符合约束条件的解的出行，设置惩罚机制。该发明与采用固定线路，固定观光车停靠点的观光车服务模式相比，通过使用蚁群算法节约了成本，提高了观光车周转效率，在满足所有景点需求的情况下，找到了客流密度最大以及绕行最小的多辆观光车运行路径。 |
