一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图生成方法
基本信息
申请号 | CN202011639074.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113157832A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113157832A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | G06F16/29;G06F9/54;G06F9/50;G01D21/02 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 邱天;周轶;安康;魏俊生;林中朴;刘靖馨;李海勇;徐扬程 | 申请(专利权)人 | 上海淞泓智能汽车科技有限公司 |
代理机构 | 苏州科洲知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周亮 |
地址 | 201805 上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号202室-4 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明介绍了一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图生成方法,包括以下步骤:构建用户模型;基于观测、制图者主观因素、用户模型信息,形成制图者对环境的认识;经过智能化信息加工,通过互联网传输,形成智能高精地图;通过互联网接受地图,分析与解释地图,形成用图者对环境的认识;用户对地图的评价和反馈,制图者对反馈的响应,两者间通过网络进行动态交互;基于用户对环境的认识,为实际行动提供基础;基于这个明确的高精度地图生成方法,明确了部署在边缘计算节点上的高精度地图层次结构,并进一步建立高精度地图的数据逻辑结构,为后续基于边缘计算部署高精度地图服务业务流程提供了一个很好的理论基础和技术参照。 |
