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无人机动态避障方法

基本信息

申请号 CN202010328102.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111522358A 公开（公告）日 2020-08-11
申请公布号 CN111522358A 申请公布日 2020-08-11
分类号 G05D1/10(2006.01)I 分类 -
发明人 文新隆 申请（专利权）人 河南鼎健航天技术股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 450000河南省郑州市金水区经三路99号附1号2号楼23层2303号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人机动态避障方法，在机身前后左右设置测距传感器，通过Hough变换来识别障碍物，从而障碍物避障飞行，通过不间断对飞行轨迹的预判实现动态监测与障碍物之间的距离或者避障路径矫正，从而实现固定障碍物、移动障碍物的避障飞行。