具有变距吸附旋转功能的搬运机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

具有变距吸附旋转功能的搬运机构

基本信息

申请号	CN202121845618.X	申请日	-
公开（公告）号	CN216104769U	公开（公告）日	2022-03-22
申请公布号	CN216104769U	申请公布日	2022-03-22
分类号	B65G47/91（2006.01）I;B65G41/00（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	云辉	申请（专利权）人	俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
代理机构	苏州高专知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	冷泠
地址	215000江苏省苏州市吴中区甪直镇产业路以西汇凯路以南
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种具有变距吸附旋转功能的搬运机构，包括KK模组、与KK模组连接的伺服电机，KK模组连接有分距气缸，分距气缸连接有两个吸嘴机构，吸嘴机构包括滑块连接板、安装在滑块连接板上的竖直气缸和竖直滑轨，竖直气缸连接有滑动板，滑动板的背面设有竖直滑块，竖直滑块与竖直滑轨卡合，竖直滑块的底部设有中空轴步进电机安装板，中空轴步进电机安装板连接有中空轴步进电机，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴，中空轴步进电机的底部连接有吸嘴的顶部连接有高速旋转接头，高速旋转接头连接有感应块，中空轴步进电机安装板的顶部设有传感器安装板，传感器安装板连接有传感器。本实用新型具有变距吸附旋转功能，能够吸取产品进行多方位的运动，以满足更多的产品外观检测需求。