一种编队驾驶系统
基本信息
| 申请号 | CN202020380579.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211478961U | 公开（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申请公布号 | CN211478961U | 申请公布日 | 2020-09-11 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吉少波;余艳飞;邝莹 | 申请（专利权）人 | 陕西铁鹰特种车有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋秀珍;翟小梅 |
| 地址 | 722405陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡镇熙华路东段北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一种编队驾驶系统，本实用新型中编队车辆组采用虚拟队形、精确逼近的原理进行位移控制，使编队车辆组中的各车辆根据自身实际位置与虚拟位置之间的偏差自行微调自身的实际位置与虚拟位置趋向重合，使编队中各车辆能够快速归位并消除震荡，有效保证编队中各车辆在行进时保持精确地阵列形状。 |
