基于虚拟队形的分布式锚泊车放飞系统
基本信息
| 申请号 | CN202020380794.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211478962U | 公开（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申请公布号 | CN211478962U | 申请公布日 | 2020-09-11 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 余艳飞;吉少波;王超 | 申请（专利权）人 | 陕西铁鹰特种车有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋秀珍;翟小梅 |
| 地址 | 722405陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡镇熙华路东段北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一种基于虚拟队形的分布式锚泊车放飞系统，本实用新型中的编队锚泊车组采用虚拟队形结合精确逼近的原理对编队中各锚泊车进行即时位置控制，使编队锚泊车组中的各锚泊车自行微调自身的实际位置与虚拟位置并趋向重合，保证编队中各锚泊车在行进时保持精确地阵列形状，能够满足大型飞艇的分布式锚泊车放飞和其它特殊运动的要求，提高锚泊车阵列放飞飞艇的成功率，避免超大型放飞车带来的制造和使用不便等问题。 |
