基于虚拟队形的编队靶车
基本信息
| 申请号 | CN202020380795.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211478963U | 公开（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申请公布号 | CN211478963U | 申请公布日 | 2020-09-11 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 吉少波;余艳飞;吕平 | 申请（专利权）人 | 陕西铁鹰特种车有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋秀珍;翟小梅 |
| 地址 | 722405陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡镇熙华路东段北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一种基于虚拟队形的编队靶车，本实用新型中的编队靶车组由指挥车通过中继车进行统一指挥，采用虚拟队形结合精确逼近的原理对编队靶车组车辆进行位移控制，使编队车辆组中的各车辆自行微调自身的实际位置与虚拟位置趋向重合，保证编队中各车辆在行进时保持精确地阵列形状，能够满足导弹打靶的需要。 |
