首页/ 东方国际集装箱（广州）有限公司/ 专利详情

一种集装箱机器人焊接工作台

基本信息

申请号 CN201821373603.6 申请日 -
公开（公告）号 CN208977162U 公开（公告）日 2019-06-14
申请公布号 CN208977162U 申请公布日 2019-06-14
分类号 B23K37/047（2006.01）I; B23K37/02（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 肖秀吕; 皮新军; 程见明; 李梦飞; 贺彧; 王雪峰 申请（专利权）人 东方国际集装箱（广州）有限公司
代理机构 北京易正达专利代理有限公司 代理人 东方国际集装箱（广州）有限公司
地址 511462 广东省广州市南沙区万顷沙镇红安路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种集装箱机器人焊接工作台，包括旋转组件，位于旋转组件之间的集装箱，用于焊接集装箱的边缘线的焊接组件和控制动力组件；其中，旋转组件包括吊装平台和第二旋转凸台，吊装平台包括可以上下伸缩的支撑架和位于支撑架上的支撑板，和用于卡住集装箱的吊钩，吊钩与支撑板上的第一旋转凸台相连，第一旋转凸台的下端与第二旋转凸台同轴。通过控制器根据集装箱的高度调节支撑架到合适高度，控制器控制第一旋转凸台和第二旋转凸台同步缓慢转动，CCD定位装置对焊缝定位，六轴ABB机械手跟踪焊缝实时坐标实现活动焊接，这在一定程度上提高焊接的精度和速度。