一种误差可控的机器人轨迹同步过渡方法
基本信息
| 申请号 | CN202110557352.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276116A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276116A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何姗姗;颜昌亚;李振瀚;马磊 | 申请（专利权）人 | 武汉瀚迈科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉华强专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 温珊姗 |
| 地址 | 430070湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼14层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种误差可控的机器人轨迹同步过渡方法，采用多维轨迹点表示多种机器人轨迹，并建立多维轨迹的统一运算规则和和多维曲线，基于多维轨迹点和多维运算建立基于凸组合表示的机器人轨迹的高连续同步过渡方法，该方法可针对不同的情况扩展、客制化，实现不同类型机器人及不同连续性要求的机器人轨迹过渡，实现了机器人轨迹的高连续性同步过渡，能够提高多种工业机器人轨迹的精度和效率，减少作业时的振动。 |
