一种基于椭圆拟合的圆截面弯管类零件特征参数识别方法

基本信息

申请号 CN202110757013.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113205086B 公开(公告)日 2021-09-28
申请公布号 CN113205086B 申请公布日 2021-09-28
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06T7/60(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06T7/68(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 颜昌亚;张子龙;马磊;王啸雄 申请(专利权)人 武汉瀚迈科技有限公司
代理机构 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 代理人 温珊姗
地址 430070湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼14层1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于椭圆拟合的圆截面弯管类零件特征参数识别方法,对于弯管扫描形成的数据模型进行完整强力搜索计算,并用椭圆拟合代替对点云上所有数据点的局部区域作曲面拟合,快速可靠的提取弯管零件的几何特征参数,包括中心轴线、中心轴线上任意点对应的管径以及端面位置,以支持自动化编程软件利用弯管的几何特征参数实现实时打磨轨迹编程。与现有技术相比,本发明在弯管的特征识别上更有效率,更具鲁棒性,能满足针对弯管自动化打磨工艺的在线自动编程需求。