一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN201711247251.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107796276A | 公开（公告）日 | 2018-03-13 |
| 申请公布号 | CN107796276A | 申请公布日 | 2018-03-13 |
| 分类号 | G01B5/012 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李振瀚;何姗姗;颜昌亚;马磊;汪敏敏 | 申请（专利权）人 | 武汉瀚迈科技有限公司 |
| 代理机构 | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉工程大学 |
| 地址 | 430205 湖北省武汉市卓刀泉路366号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种估算工业机器人绝对定位精度的装置，包括固定在机器人工作空间中的某一个位置的标准工件以及标准工具，所述标准工件包括工件尖点，所述标准工具包括安装在机器人末端法兰盘上的工具底座以及与工具底座为一体成型结构的工具尖点，通过机器人示教器来示教机器人使工具尖点能以不同的姿态与标准工件的工件尖点接触，并获取工具尖点在机器人基坐标系下的位置坐标，通过不断获取的位置坐标值来实现对机器人的绝对定位精度的估算，所述装置结构简单，操作简单，操作人员能够快速完成工业机器人绝对定位精度的估算，并且成本低，适用于各大厂家，能够对不同厂家不同型号的机器人进行个性化定制。 |
