一种误差可控的机器人轨迹同步优化方法
基本信息
| 申请号 | CN202110557131.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112975992B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN112975992B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J9/16;G05D1/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 何姗姗;颜昌亚;李振瀚;马磊 | 申请（专利权）人 | 武汉瀚迈科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉华强专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 温珊姗 |
| 地址 | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路13号-1华中科技大学科技园现代服务业基地1号研发楼14层1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种误差可控的机器人轨迹同步优化方法，采用多维轨迹点表示多种机器人轨迹，基于多维轨迹点的定义，建立多维轨迹点的统一运算规则和多维曲线，实现了机器人轨迹的高连续性同步优化，并基于几何迭代法实现了多种类型机器人轨迹的高精度插值，该方法能够提高工业机器人轨迹的精度和工作效率，减少机器人作业时的振动。 |
