茶叶采集机及茶叶采集方法
基本信息
| 申请号 | CN202111116350.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113906902A | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN113906902A | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | A01D46/04（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 张万辉;李谦涛;陈芬 | 申请（专利权）人 | 台州知通科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 陈振华 |
| 地址 | 317100浙江省台州市三门县海游街道环城中路32号三门印文化科技创业园1号楼一楼B006室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种茶叶采集机及其采集方法；其中茶叶采集机包括机座、聚焦系统、收集系统和控制器；聚焦系统包括底板，底板上铰接有支架和A电动推杆；支架上设有摄像机和激光发射模块；底板由B伺服电机驱动；收集系统包括采集箱，采集箱上设有抽风口和进料口；抽风口与抽风机相连；进料口与采集软管的一端相连，采集软管另一端与导向管相连；导向管上设有伸缩管，伸缩管与B电动推杆连接；A电动推杆、A伺服电机、B电动推杆、B伺服电机及摄像机均与控制器相连。本申请的茶叶采集机通过采用激光聚焦切割茶梗的方式以及采用气流吸取茶叶的收集方式，实现了对茶叶的自动化采摘和无损伤收集，大大降低了采茶工人的劳动强度，而且采摘效率高。 |
