抹平机的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201910434236.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110158964A | 公开（公告）日 | 2019-08-23 |
| 申请公布号 | CN110158964A | 申请公布日 | 2019-08-23 |
| 分类号 | E04G21/10 | 分类 | 建筑物; |
| 发明人 | 陈伟 | 申请（专利权）人 | 青岛辰芯科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海市锦天城律师事务所 | 代理人 | 汪妍瑜 |
| 地址 | 215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路286号长三角国际研发社区启动区11#102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种抹平机的控制方法，所述抹平机包括能够相向旋转的两个抹盘机构以及分别驱动两个所述抹盘机构的每一个在多个自由度摆动的摆动驱动机构，其特征在于，所述控制方法包括：响应于接收到的所述抹平机的操作控制信号，驱动所述抹盘机构中的至少一个进行旋转，并驱动两个摆动驱动机构的至少一个进行摆动，以改变所述抹盘机构中的至少一个与待加工平面之间的夹角，从而控制所述抹平机运动。本发明的技术方案，不用操作人员坐在抹平机上来操纵抹盘机的移动作业，减小了抹平机整体使用时的重量，使得抹平机可以适用于处理初凝后的抹平工作，对地面进行抹平、收面，防止混凝土开裂。 |
