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一种基于多源信息融合的车辆无缝定位方法

基本信息

申请号	CN201410348844.5	申请日	-
公开（公告）号	CN104076382A	公开（公告）日	2016-11-23
申请公布号	CN104076382A	申请公布日	2016-11-23
分类号	G01S19/46;G01S19/49;H04W4/04	分类	测量；测试;
发明人	崔学荣;李娟;李忠伟;张浩;吴春雷;刘建航;叶兴根	申请（专利权）人	北京中斗科技股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	266580 山东省青岛市青岛经济技术开发区长江西路66号
法律状态	-

摘要

本发明属于无线通信技术领域，涉及的是一种基于多源信息融合的车辆无缝定位方法。主要步骤是主滤波器中采用Kalman滤波器对基于UWB（Ultra Wide Band，超宽带）的短距离高精度无线定位信息、BDS+GPS（Bei Dou Navigation Satellite System+Global Positioning System）的双模GNSS（Global Navigation Satellite System，全球卫星定位系统）定位信息、SINS+CAN（Strapdown Intertial Navigation System+Controller Area Network，捷联惯性导航系统+控制器局域网）融合航位推算信息，三类不同信号源定位数据不断融合、逐步求精，并对定位结果进行反馈、校正，实现车辆的高精度、无缝定位。本发明可以适应各种公路特殊环境，实现车辆无缝、精确的定位，为智能交通系统提供技术支撑，为避免车辆连环碰撞提供高精度的位置信息。