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一种基于超宽带无源射频标签的车辆定位方法

基本信息

申请号	CN201410348601.1	申请日	-
公开（公告）号	CN104090264A	公开（公告）日	2016-11-09
申请公布号	CN104090264A	申请公布日	2016-11-09
分类号	G01S5/02;G01S19/42	分类	测量；测试;
发明人	崔学荣;李娟;张浩;李忠伟;刘建航;吴春雷;叶兴根	申请（专利权）人	北京中斗科技股份有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	266580 山东省青岛市青岛经济技术开发区长江西路66号
法律状态	-

摘要

本发明属于无线通信技术领域，涉及的是一种基于超宽带无源射频标签的车辆定位方法。主要分为七个步骤：1.在无车辆经过时超宽带射频标签RF-Tag不工作，而是进行卫星差分定位；当有车辆经过时，射频读卡器RF-Reader发射信号激活RF-Tag；2.RF-Tag向RF-Reader发射超宽带信号；3.计算出车载单位OBU与每个RF-Tag的距离d_i；4.根据距离di进行相对定位得到车辆的相对坐标L₁5.根据RF-Tag的经纬度和L₁得到车辆当前的经纬度L；6.根据经纬度L及卫星定位实时信息得到差分信息D，并保存到OBU内存；7.在后续无RF-Tag的区域，使用差分信息D进行卫星差分定位。本发明可以适应高速公路特殊环境，实现车辆精确定位，为避免高速公路上车辆连环碰撞提供高精度的位置信息。