一种车辆协同差分卫星定位的方法
基本信息
| 申请号 | CN201410348366.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104090287B | 公开（公告）日 | 2016-06-29 |
| 申请公布号 | CN104090287B | 申请公布日 | 2016-06-29 |
| 分类号 | G01S19/46(2010.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 崔学荣;李娟;李忠伟;张浩;吴春雷;刘建航;叶兴根 | 申请（专利权）人 | 北京中斗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 266580 山东省青岛市青岛经济技术开发区长江西路66号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无线通信技术领域，涉及的是一种车辆协同差分卫星定位的方法。定位前需要对短距离无线通信或者卫星通信状况等进行判断，根据不同的情况执行不同的步骤：1.如果可以短距离无线定位则进行短距离无线定位、计算卫星差分信息，以便在没有路边定位基站时能够继续差分卫星定位；2.如果不能短距离无线定位而且OBU内存差分信息没有过期，则进行差分卫星定位；3.如果不能短距离无线定位而且OBU内存差分信息已经过期，则继续判断：如果可以从邻近车辆获取卫星差分信息则进行协同模式下的差分卫星定位，否则进行非差分卫星定位。本发明可以充分利用短距离高精度定位结果以及车-车通信，从而实现车辆协同模式下的差分卫星定位。 |
