一种移动端实时人脸姿态估计方法
基本信息
申请号 | CN202011396378.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112507848B | 公开(公告)日 | 2021-05-14 |
申请公布号 | CN112507848B | 申请公布日 | 2021-05-14 |
分类号 | G06K9/00;G06N3/04 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 严安;周治尹 | 申请(专利权)人 | 上海点泽智能科技有限公司 |
代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 王敏 |
地址 | 230000 安徽省合肥市高新区望江西路860号科创大厦805室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请提供一种移动端实时人脸姿态估计方法,该方法包括以下步骤:获取待检测图片,对待检测图片进行预处理;检测器加载预训练网络的参数,生成默认锚点;将预处理好的图片放入检测器中进行预测,使用主干网络中最后一个卷积层的特征与锚点相结合的方法进行关键点检测;将检测器得到的人脸框预测值和人脸关键点进行解码操作;采用阈值为0.4的NMS算法消除重叠检测框,得到人脸检测框、人脸关键点;分别计算人脸姿态偏航角()、俯仰角()和翻滚角()。在上述的实现过程中,本申请采用二维图像三个人脸关键点计算人脸的姿态信息,无需通过人脸三维坐标信息,同时避免了当人脸出现遮挡物如口罩等无法计算人脸姿态信息的问题,较神经网络计算量小,实时性高。 |
