一种支持实时监测的船载砂石体积自动计算方法

基本信息

申请号 CN201910175999.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110118526A 公开(公告)日 2019-08-13
申请公布号 CN110118526A 申请公布日 2019-08-13
分类号 G01B11/00 分类 测量;测试;
发明人 谢潇;王登星;张叶廷;黄爽;许飞 申请(专利权)人 浙江中海达空间信息技术有限公司
代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 代理人 浙江中海达空间信息技术有限公司
地址 313200 浙江省湖州市德清县武康镇塔山街科源路10号1幢11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种支持实时监测的船载砂石体积自动计算方法,包括以下步骤:配置三维激光扫描仪;扫描空载砂船,自动识别提取场景点云数据中目标单体空船,进行点云漏洞自动修补,建立空载砂船点云数据模型;扫描满载砂船,自动识别提取场景点云数据中目标单体满船数据;对空载和满载的单体砂船点云数据进行高精度自动配准;提取两期砂船点云数据的船舱区域数据,通过高程差值积分解算船舶运砂量的体积。本发明能够实现对船舶运输砂石数据的实时采集、高效传输、精确计算。