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一种纠正非RTK多旋翼无人机定位坐标的方法

基本信息

申请号	CN202010622748.0	申请日	-
公开（公告）号	CN111896983A	公开（公告）日	2020-11-06
申请公布号	CN111896983A	申请公布日	2020-11-06
分类号	G01S19/42(2010.01)I	分类	测量；测试;
发明人	王宇帆	申请（专利权）人	昆明能讯科技有限责任公司
代理机构	昆明今威专利商标代理有限公司	代理人	昆明能讯科技有限责任公司
地址	650000云南省昆明市经开区云大西路104号云电科技园二期昆明能讯科技有限责任公司
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种纠正非RTK多旋翼无人机定位坐标的方法，通过RTK定位器测定地面标记的某一基准点的RTK高精度坐标，然后将坐标输入到无人机自动驾驶飞行控制移动应用中，手动将非RTK飞机飞行到基准点上方，通过图传画面确定飞机对准基准点，然后开始进行坐标采样，移动应用会在一定时间内采集飞机当前获取到的定位卫星坐标，经滤波和求取平均值，最后将采样结果与基准点坐标进行对比，得到卫星定位坐标与RTK坐标的差值，使用计算出来的坐标差值将用于导航飞机航点的坐标进行纠正，就可以将飞行飞行的实际轨迹纠正到RTK坐标的位置。本发明的方法纠偏后的非RTK无人机与航线坐标之间的偏差缩小到了0.5米以内，完全可以满足自动驾驶精细作业的要求。