一种转运站机器人接驳装置

基本信息

申请号 CN201922062710.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211197469U 公开(公告)日 2020-08-07
申请公布号 CN211197469U 申请公布日 2020-08-07
分类号 B65G1/04;B65G37/00 分类 -
发明人 李瀚懿;黄磊;林进峰;葛斌;陈松毅 申请(专利权)人 懿力创新(厦门)科技有限公司
代理机构 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 代理人 懿力创新(厦门)科技有限公司
地址 361000 福建省厦门市集美区软件园三期B21栋19层1904
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种转运站机器人接驳装置,包括第四机架以及并排设置在所述第四机架上的多组第五传送装置,第五传送装置包括固定板、套设在所述固定板上的同步带、同步传动轮和驱动组件,所述固定板的后端向下倾斜;所述同步传动轮包括多个第一传动轮和两个第二传动轮,所述第一传动轮与所述同步带的外周表面传动连接,所述第二传动轮与所述同步带的内周表面传动连接;所述同步传动轮的内周通过轴承和螺栓与所述固定板转动连接;所述驱动组件驱动所述第五传送装置同步运转。本实用新型通过驱动组件驱动多组第五传送装置同步传动,第五传送装置通过同步带传动,提高了传动精确度和传动效率,同时降低了维护成本。