一种高分辨率固态激光雷达点云的杂点消除方法
基本信息
| 申请号 | CN202010049941.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111208491A | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN111208491A | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | G01S7/495 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 路静峰;芮明昭;林坚;黎洪 | 申请（专利权）人 | 岭纬科技（厦门）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 361000 福建省厦门市火炬高新区软件园华讯楼C区B1F-226 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种高分辨率固态激光雷达点云的杂点消除方法，包括进行图像扫描采集；对扫描到的每帧图像上设定一个扫描区域，并控制扫描区域在帧内进行规律滑动，遍历此帧数据内所有有效点，判定该扫描区域内的点是否为疑似杂点；若该扫描区域内的所有点为疑似拉丝点和奇异点，则设定一个数值W；若N×W>M,则认定该区域内所有点为非拉丝点和奇异点；若N×W |
