一种提高平面激光点云测距精度的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910753161.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110471074B | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN110471074B | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | G01S17/08;G01S7/481;G01S7/48 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 路静峰;洪溪森;林坚 | 申请（专利权）人 | 岭纬科技（厦门）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 361000 福建省厦门市厦门火炬高新区软件园华讯楼C区B1F-226 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种提高平面激光点云测距精度的方法，包括：步骤1.控制激光雷达进行工作并获得点云，计算点云中各个点的空间坐标；步骤2.根据每个点的空间坐标和点云的垂直开放角γ与水平的开放角θ，转换为二维矩阵元素，并获得每个点的在此矩阵内的位置坐标；步骤3.在此二维矩阵中，按照步骤2的每个点的位置坐标，搜索每一个有效元素A，以每个有效元素A为中心，创建出一个G*G大小的窗口，G为奇数，窗口内包含若干个有效元素K1，K2，…，Kn；步骤4.确定每个窗口内的中心点A是否为离散点；步骤5.输出为非离散点的中心点A，获得精确距离。本发明的平面激光点云测距精度方法，有效解决现有技术中激光测距的精度的问题。 |
