一种用于索缆检测的相机调节机构及机器人

基本信息

申请号 CN202110434979.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113218951A 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN113218951A 申请公布日 2021-08-06
分类号 G01N21/88(2006.01)I;G01N21/01(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;E01D19/10(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;F16M13/02(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 胥健;凌正刚;彭世刚;贺骥;桂仲成 申请(专利权)人 安徽圭目机器人有限公司
代理机构 成都佳划信知识产权代理有限公司 代理人 幸伟山
地址 237000安徽省六安市金安区三十铺镇巢湖路与锦业路交口金安经济开发区智能终端产业园14#楼第一层第二层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于索缆检测的相机调节机构,包括固定在相机支架上的齿条滑槽,滑动套设在齿条滑槽内的齿条,固定在相机支架或齿条滑槽上的距离调整电机,与距离调整电机驱动连接、且与齿条啮合连接、用于驱动齿条沿齿条滑槽滑动的齿轮,固定在齿条的一端、用于安装相机的相机固定架,以及设置在相机上、用于镜头调焦的焦距调整机构。通过上述方案,本发明具有结构简单、安装便捷、调整可靠、灵活性较强等优点,在索缆检测技术领域具有很高的实用价值和推广价值。