一种隧道拱顶图像拼接方法
基本信息
申请号 | CN202011415199.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112435170A | 公开(公告)日 | 2021-03-02 |
申请公布号 | CN112435170A | 申请公布日 | 2021-03-02 |
分类号 | G06T3/40;G06T3/00;G06T5/40 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李鹏程;杨辉;陈茂林;余世杰;桂仲成 | 申请(专利权)人 | 安徽圭目机器人有限公司 |
代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 幸伟山 |
地址 | 237000 安徽省六安市金安区三十铺镇巢湖路与锦业路交口金安经济开发区智能终端产业园14#楼第一层第二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种隧道拱顶图像拼接方法,包括:沿隧道方向均速采集隧道拱顶图像;采用直方图均衡化算法对所述隧道拱顶图像进行光照补偿;对光照补偿后的隧道拱顶图像进行图像剪切校正;对剪切校正后的图像采用位置映射拼接,得到拼接后的隧道拱顶平面图像。通过上述方案,本发明具有逻辑简单、计算工作量少、转换可靠等优点,在隧道图像处理技术领域具有很高的实用价值和推广价值。 |
