一种桥梁斜拉索缺陷识别方法
基本信息
申请号 | CN202011492607.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112529882A | 公开(公告)日 | 2021-03-19 |
申请公布号 | CN112529882A | 申请公布日 | 2021-03-19 |
分类号 | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李鹏程;余世杰;刘天恒;彭辉;桂仲成 | 申请(专利权)人 | 安徽圭目机器人有限公司 |
代理机构 | 成都佳划信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 幸伟山 |
地址 | 237000 安徽省六安市金安区三十铺镇巢湖路与锦业路交口金安经济开发区智能终端产业园14#楼第一层第二层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种桥梁斜拉索缺陷识别方法,包括:对任一表观相机的表观图像进行光照补偿,并采用直方图均衡化处理;采用二维零均值离散高斯函数作为平滑滤波器对光照补偿后的表观图像进行高斯滤波;对平滑处理后的表观图像采用Sobel算子进行边缘检测,并对边缘检测后图像进行二值化处理;采用直线提取识别桥梁斜拉索的管道,并剔除任一表观图像中管道两侧背景信息;采用模板匹配算法制作雨线模板,遍历雨线模板,依次旋转雨线模板α角度,并作为滑动窗口在表观图像上滑动,提取获得雨线区域,剔除图像中的雨线;采用图像膨胀处理和连通域提取,获得数个像素块;识别获得异常区域。通过上述方案,本发明具有逻辑简单、识别准确等优点。 |
