一种全封闭双足人形机器人

基本信息

申请号 CN201520117724.4 申请日 -
公开(公告)号 CN204713233U 公开(公告)日 2015-10-21
申请公布号 CN204713233U 申请公布日 2015-10-21
分类号 B62D57/032(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王宁;王志浩 申请(专利权)人 青岛里奥机器人技术有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 青岛里奥机器人技术有限公司
地址 266000 山东省青岛市市北区鞍山路108号颐和广厦703室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种全封闭双足人形机器人,整体为仿人形,包括机器人外壳、外壳包括骨架和关节,各个骨架通过关节连接并可绕关节转动,还包括安装在关节内的舵机、驱动齿轮组和贯穿安装在外壳内的电源控制线,电源控制线连接电源和舵机,舵机控制驱动齿轮组转动,驱动齿轮组安装在外壳的关节内,舵机在关节处完全包裹、内部走线合理,设计合理,结构简单,全包裹的设计,使用安全,且不易损坏。