一种全封闭双足人形机器人
基本信息
申请号 | CN201520117724.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN204713233U | 公开(公告)日 | 2015-10-21 |
申请公布号 | CN204713233U | 申请公布日 | 2015-10-21 |
分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 王宁;王志浩 | 申请(专利权)人 | 青岛里奥机器人技术有限公司 |
代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青岛里奥机器人技术有限公司 |
地址 | 266000 山东省青岛市市北区鞍山路108号颐和广厦703室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种全封闭双足人形机器人,整体为仿人形,包括机器人外壳、外壳包括骨架和关节,各个骨架通过关节连接并可绕关节转动,还包括安装在关节内的舵机、驱动齿轮组和贯穿安装在外壳内的电源控制线,电源控制线连接电源和舵机,舵机控制驱动齿轮组转动,驱动齿轮组安装在外壳的关节内,舵机在关节处完全包裹、内部走线合理,设计合理,结构简单,全包裹的设计,使用安全,且不易损坏。 |
