柔性智能环形仓系统
基本信息
| 申请号 | CN201910677252.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110239874A | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN110239874A | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I; B65G1/137（2006.01）I; B65G47/91（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵景峰; 叶鸿真; 石博; 陈飞; 魏美丽; 樊建业 | 申请（专利权）人 | 云集未来智能科技（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 北京智乾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵亮 |
| 地址 | 300308 天津市东丽区天津自贸试验区(空港经济区)航空路278号A厂房C7-C18 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种柔性智能环形仓系统，其包括箱进出库输送线、环形仓、夹具总成、六轴机器人、以及机器人安装底座；所述箱进出库输送线布置于环形仓的进出口处，物料箱通过所述箱进出库输送线输送至环形仓的进出口处，机器人安装底座布置于环形仓内的中心位置处；所述六轴机器人设置在所述环形仓的中心，所述六轴机器人安装至所述机器人安装底座上；所述夹具总成与六轴机器人相连，所述六轴机器人运动带动夹具动作完成物料箱的入库和出库。 |
