全高清3D电子腹腔镜系统的图像配准方法

基本信息

申请号 CN201810504610.3 申请日 -
公开(公告)号 CN108765473A 公开(公告)日 2018-11-06
申请公布号 CN108765473A 申请公布日 2018-11-06
分类号 G06T7/32 分类 计算;推算;计数;
发明人 徐漫涛 申请(专利权)人 常州市速瑞医疗科技有限公司
代理机构 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 常州市速瑞医疗科技有限公司
地址 213000 江苏省常州市西太湖科技产业园长扬路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种全高清3D电子腹腔镜系统的图像配准方法,首先对采集的图像序列进行图像转换、图像分块与特征提取、特征点集优化与初始运动参数估计,然后计算最优运动参数T,求出最优运动参数T后,将活动图像的彩色副本与参考图像的彩色副本配准,同时为了保证配准后图像的清晰度,采用了精度损失较少的双线性插值法对图像进行差值,同时采用了Gaussian‑Laplacian函数对图像进行滤波,从而消除噪声提高图像质量。最后在水平位移上添加位移差,从而保证后续3D显示效果。