基于权值重要度约束的无监督融合定位方法
基本信息
申请号 | CN201910237233.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109803234A | 公开(公告)日 | 2021-07-16 |
申请公布号 | CN109803234A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
分类号 | H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 殷光强;郭贤生;朱世林 | 申请(专利权)人 | 成都电科慧安科技有限公司 |
代理机构 | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 毛光军 |
地址 | 611731 四川省成都市高新区天全路200号B组团2号楼22层2205号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于权值重要度约束的无监督融合定位方法,包括如下步骤:步骤1:构建离线指纹库,步骤2:线上定位,步骤2.1:K近邻匹配,步骤2.2:构造候选位置集合,步骤2.3:建立代价函数,步骤2.4:交替更新,步骤2.5:定位输出,交替执行步骤2.4若干轮,直至算法收敛,输出待定位目标的实际位置。本发明能够在无需硬件改动的情况下在复杂的室内环境中大幅度提高定位精度,是一种精度高、实用性好的融合定位方法。 |
