一种污泥管道监测机器人

基本信息

申请号 CN202023149088.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214093580U 公开(公告)日 2021-08-31
申请公布号 CN214093580U 申请公布日 2021-08-31
分类号 F16L55/40(2006.01)I;F16L55/32(2006.01)I;F16M11/08(2006.01)I;F16M11/18(2006.01)I;B08B9/04(2006.01)I;F16L101/12(2006.01)N;F16L101/30(2006.01)N 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 朴林;栗召林;焉娜;王伟;张磊;张赛 申请(专利权)人 上海知行环境科技有限公司
代理机构 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 于鹏
地址 201600上海市松江区中辰路299号1幢354室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种污泥管道监测机器人,包括隔板、固定在隔板顶部的主舱、设于主舱顶部的机头、以及设于隔板底部的底盘;本实用新型能自动行走在污泥管道中并能在任意位置停下,并且可以根据需要简单方便的调节摄像头的上下左右位置、高度和角度,既简化了操作以达到省时省力的效果,又扩大了有效拍摄面积,从而实现了对管道内壁的全方位准确拍摄以大幅提升使用效果。